Real Games, Lda.
Libro ebook Práticas de Automação Industrial, Magalhães António Pessoa
Subtitle Especificação e Programação de Soluções de Controlo Lógico no Ambiente de Treino ITS PLC
Publisher: Real Games, Lda.
Language: Portugués
Price in paper
: 60.32 (60.32)
ISBN: 9789899646025
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Synopsis of Práticas de Automação Industrial

Práticas de automação industrial: especificação e programação de soluções de controlo lógico no ambiente de treino ITS PLC é uma obra original, de cariz didático, dirigido a formandos e formadores da área da automação industrial. Tendo por pano de fundo o software ITS PLC, Interative Training System for Programmable Logic Controllers, produzido pela Real Games Lda., esta obra estimula e orienta o leitor na descoberta de seis dezenas de programas de controlo lógico que dão vida às cinco instalações virtuais incluídas no referido software. Seguindo a metodologia dos jogos de computador, o controlo de cada instalação é proposta com uma missão , que se inicia por pequenos desafios, fundamentais e facilmente ultrapassáveis, evoluindo depois numa sequência de tarefas em que cada uma acrescenta sempre algo, mas não demasiado, à anterior, permitindo-se, desse modo, que o formando alcance desempenhos elevados através de ganhos crescentes de conhecimentos e de autoconfiança. E isso sempre suportado nas técnicas de especificação e conceção normalizadas mais modernas e eficazes: as normas IEC 60848, 2ª Edição (GRAFCET) e IEC 61131-3 (Arquiteturas de software de PLCs). Atingidos os objetivos de uma missão, são oferecidas, como bónus, sugestões de trabalhos mais abrangentes e orientados para a integração de sistemas, controlo distribuído, gestão de informação e suporte a situações de falha ou insegurança. Por tudo isto, Práticas de automação industrial: especificação e programação de soluções de controlo lógico no ambiente de treino ITS PLC é uma obra que certamente surpreenderá agradavelmente desde o aluno mais iniciado ao formador mais experiente e conhecedor da matéria.


Table of Contents of Práticas de Automação Industrial

15 PREFÁCIO
17 PARTE 1 - APRESENTAÇÃO
19 O Jogo
21 Os Jogadores
22 O Equipamento
23 PARTE 2 - OS PROBLEMAS
25 Missão 1: Automatização de uma estação de transporte e triagem de mercadorias em paletes
26 Acerca desta Missão
27 Tarefa 1: Transporte automático de paletes isoladas no tapete de entrada
28 Tarefa 2: Alimentação e transporte automático de paletes isoladas no tapete de entrada
29 Tarefa 3: Alimentação e transporte automático de paletes em fila no tapete de entrada
30 Tarefa 4: Comando automático da mesa rotativa
31 Tarefa 5: Alimentação e transporte automático de paletes do cais de entrada ao elevador da direita
32 Tarefa 6: Alimentação e transporte automático de paletes com alternância do elevador de saída
33 Tarefa 7: Alimentação e transporte automático de paletes com alternância do elevador de saída, lotação limitada nos tapetes de saída e suporte a situações de indisponibilidade dos elevadores
34 Tarefa 8: Alimentação e transporte automático de paletes com triagem por alturas
35 Tarefa 9: Transporte automático e otimizado de paletes com triagem por alturas
36 Tarefa 10: Encerramento e relançamento da instalação através das botoneiras Iniciar e Parar
37 Tarefa 11: Preparação, encerramento e relançamento da instalação através das botoneiras Iniciar e Parar
38 Tarefa 12: Produção automática de lotes
39 E agora que a primeira missão foi cumprida…
40 ITS SUPER Integração de sistemas de supervisão e terminais de operação
41 ITS DEEP Deteção e suporte de situações de erro
43 Missão 2: Automatização de uma estação de produção de tinta
44 Acerca desta Missão
46 Tarefa 1: Produção de um tanque de tinta vermelha
47 Tarefa 2: Produção de uma dose de tinta vermelha
48 Tarefa 3: Produção multiciclo de tinta vermelha com parâmetros configuráveis
49 Tarefa 4: Produção multiciclo de tinta vermelha com dosagem configurável e sinalização de má configuração
50 Tarefa 5: Produção otimizada de tinta vermelha
51 Tarefa 6: Suporte à paragem antecipada e a procedimentos de alarme
52 Tarefa 7: Produção multidose e multiciclo otimizada de tinta vermelha
53 Tarefa 8: Produção flexível e otimizada de cores primárias
54 Tarefa 9: Produção por mistura de cores primárias
55 Tarefa 10: Produção de tinta por cores tabeladas
56 Tarefa 11: Produção de tinta por receitas tabeladas
57 Tarefa 12: Produção de tinta por receitas tabeladas com verificação prévia de erros
58 E agora que a segunda missão foi cumprida…
58 ITS SUPER Integração de sistemas de supervisão e terminais de operação
59 ITS DEEP Deteção e suporte de situações de erro
61 Missão 3: Automatização de um paletizador elevado
62 Acerca desta Missão
63 Tarefa 1: Inicialização da máquina
64 Tarefa 2: Movimentação cíclica de paletes
65 Tarefa 3: Filtragem por software do sinal do sensor 10
66 Tarefa 4: Movimentação de paletes em modo contínuo ou ciclo a ciclo
67 Tarefa 5: Comando do alimentador
68 Tarefa 6: Comando sincronizado do alimentador e do acamador
69 Tarefa 7: Paletização de uma camada
70 Tarefa 8: Paletização de duas camadas
71 Tarefa 9: Paletização de três camadas
72 Tarefa 10: Paletização flexível por configuração do número de camadas
73 Tarefa 11: Paletização flexível por configuração do número de caixas por palete
74 Tarefa 12: Modo de demonstração de paletização flexível
75 E agora que a terceira missão foi cumprida…
75 ITS SUPER Integração de sistemas de supervisão e terminais de operação
76 ITS DEEP Deteção e suporte de situações de erro
77 Missão 4: Comando de um manipulador incremental em tarefas pick and place
78 Acerca desta Missão
80 Tarefa 1: Identificação de peças
81 Tarefa 2: Movimentação elementar do manipulador
82 Tarefa 3: Comando simultâneo dos dois eixos do manipulador
83 Tarefa 4: Comando do manipulador por definição da posição de destino
84 Tarefa 5: Inicialização do sistema
85 Tarefa 6: Recolha e posicionamento de peças
86 Tarefa 7: Suporte ao funcionamento e paragem automáticos
87 Tarefa 8: Arrumação de peças por padrões elementares
88 Tarefa 9: Suporte a situações de emergência e paragem antecipada
89 Tarefa 10: Recolha seletiva de peças e arrumação segundo padrões alternados
90 Tarefa 11: Arrumação de peças por classes
91 Tarefa 12: Preenchimento de caixas segundo padrões tabelados
92 E agora que a quarta missão foi cumprida…
92 ITS SUPER Integração de sistemas de supervisão e terminais de operação
93 ITS DEEP Deteção e suporte de situações de erro
95 Missão 5: Armazenamento automático de mercadorias
96 Acerca desta Missão
98 Tarefa 1: Posicionamento inicial do transelevador
99 Tarefa 2: Transferência de mercadorias do transelevador para o casulo 1 e vice-versa
100 Tarefa 3: Levantamento de mercadorias armazenadas no casulo 10
101 Tarefa 4: Transferência de mercadorias do cais de entrada para o cais de saída
102 Tarefa 5: Posicionamento do transelevador por valor de referência
103 Tarefa 6: Armazenamento de mercadorias por valor de referência
104 Tarefa 7: Armazenamento e levantamento de mercadorias por valor de referência
105 Tarefa 8: Armazenamento e levantamento de mercadorias por valor de referência com deteção de erros e suporte a situações de emergência
106 Tarefa 9: Armazenamento e levantamento de mercadorias por valor de referência com codificação diversificada
107 Tarefa 10: Armazenamento e levantamento de mercadorias por classes
108 Tarefa 11: Armazenamento de mercadorias por classes e levantamento por ordem cronológica
109 Tarefa 12: Armazenamento e levantamento de mercadorias por valores de referência aleatórios
110 E agora que a quinta missão foi cumprida…
110 ITS SUPER Integração de sistemas de supervisão e terminais de operação
111 ITS DEEP Deteção e suporte de situações de erro
113 PARTE 3 - AS SOLUÇÕES
113 O Texto Estruturado e a Norma IEC 61131-3
114 Literatura e Materiais de Apoio
116 Acerca das Soluções
117 Declaração das Variáveis de I/O
121 Missão 1: Automatização de uma estação de transporte e triagem de mercadorias em paletes
125 Resolução da Tarefa 1
126 Resolução da Tarefa 2
128 Resolução da Tarefa 3
130 Resolução da Tarefa 4
133 Resolução da Tarefa 5
136 Resolução da Tarefa 6
140 Resolução da Tarefa 7
144 Resolução da Tarefa 8
148 Resolução da Tarefa 9
153 Resolução da Tarefa 10
159 Resolução da Tarefa 11
166 Resolução da Tarefa 12
175 Missão 2: Automatização de uma estação de produção de tinta
180 Resolução da Tarefa 1
183 Resolução da Tarefa 2
184 Resolução da Tarefa 3
188 Resolução da Tarefa 4
192 Resolução da Tarefa 5
198 Resolução da Tarefa 6
201 Resolução da Tarefa 7
206 Resolução da Tarefa 8
210 Resolução da Tarefa 9
218 Resolução da Tarefa 10
226 Resolução da Tarefa 11
234 Resolução da Tarefa 12
245 Missão 3: Automatização de um paletizador elevado
248 Resolução da Tarefa 1
250 Resolução da Tarefa 2
253 Resolução da Tarefa 3
256 Resolução da Tarefa 4
260 Resolução da Tarefa 5
263 Resolução da Tarefa 6
268 Resolução da Tarefa 7
274 Resolução da Tarefa 8
280 Resolução da Tarefa 9
284 Resolução da Tarefa 10
289 Resolução da Tarefa 11
295 Resolução da Tarefa 12
301 Missão 4: Comando de um manipulador incremental em tarefas pick and place
305 Resolução da Tarefa 1
306 Resolução da Tarefa 2
308 Resolução da Tarefa 3
309 Resolução da Tarefa 4
311 Resolução da Tarefa 5
314 Resolução da Tarefa 6
321 Resolução da Tarefa 7
328 Resolução da Tarefa 8
334 Resolução da Tarefa 9
340 Resolução da Tarefa 10
346 Resolução da Tarefa 11
353 Resolução da Tarefa 12
363 Missão 5: Armazenamento automático de mercadorias
366 Resolução da Tarefa 1
368 Resolução da Tarefa 2
371 Resolução da Tarefa 3
374 Resolução da Tarefa 4
377 Resolução da Tarefa 5
381 Resolução da Tarefa 6
385 Resolução da Tarefa 7
391 Resolução da Tarefa 8
398 Resolução da Tarefa 9
403 Resolução da Tarefa 10
408 Resolução da Tarefa 11
414 Resolução da Tarefa 12
421 PARTE 4 - EPÍLOGO

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